達納帕Dynapar是**上*早自動化元件（編碼器）制造商之一。主要型號：增量式編碼器型號有： RI30-O/...，RI32-O/...，RI36-O/...，RI38-O/...，RI41-O/...，RI42-O/...，   RI58-O/...RI59-O/...，RIS58-O/...，RX70-I/...，RI36-H/...，RI58-H/...， RI58-D/...， RI76TD/...，RIS58-H/...。
**值式編碼器型號有： RA58，RA59，TX70TS，RA5（with SSI編程），RA58(帶并行接口) ，RA58（with InterBUS），RA5（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA5（with SUCOnet）...。    新型**式編碼器AC58系列。可以完全兼容RA58系列使用，功能更為強大。AC58的型號格式為：AC58/0360 A 1 0 K S C O (單圈)AC58/1213 E K.42 DP Z （多圈）。   通用型編碼器系列有：H58、HA25、HR25、HA725、H56、EC23；
馬達專用編碼器系列：HR26、HC526、R85、E15；
線性編碼器系列：LR、LS…